SIM-URB-01
城市路口目标交互验证
检查车辆、非机动车与行人交汇条件下的感知输出、预测轨迹及决策行为。
可配置任务
SIMULATION & VALIDATION
仿真测试与功能验证，让智能驾驶版本更早发现问题
针对汽车AI智能驾驶软件的研发与量产阶段，提供场景构建、数据回放、边界工况、回归验证与结果分析支持。将算法输出、车辆状态和测试记录放在同一验证链路中，便于团队确认版本差异与问题范围。
当前版本需要验证哪些场景、接口和安全边界？
预约仿真验证沟通
验证任务可追溯场景版本、软件版本、数据来源与结果记录可按任务关联。
测试链路
汽车AI智能驾驶软件的验证工作，不止于单次回放
从道路数据接入到测试结论归档，验证任务可覆盖感知、融合、预测、规划、控制及车端接口行为。测试团队能够依据车型版本和目标功能组织场景，持续检查相同条件下的软件表现。
01实车数据回放与标注对齐输入链路检查
02交通参与者与道路环境建模场景要素配置
03算法输出与车辆控制行为核验功能结果分析
04版本回归与异常记录归档测试记录留存
SCENARIO SET
仿真测试场景与验证任务
按城市道路、高速道路、泊车及边界工况组织测试内容。场景可结合已有道路数据、目标功能和车型配置进行调整，便于形成可重复执行的验证集合。
SIM-HWY-02
高速汇入与变道回归测试
针对主辅路汇入、邻车切入与车流变化，观察规划、控制及告警策略的版本差异。
可重复执行
SIM-EDG-03
低照度与遮挡边界工况
结合传感器输入质量变化，检查目标识别、时序融合与降级策略的输出稳定性。
支持回放
SIM-PRK-04
泊车路径与静态障碍物验证
验证低速环境下的环境建模、路径生成、碰撞检查与车辆执行状态。
支持任务归档
VALIDATION FLOW
仿真测试与功能验证实施步骤
根据软件版本、车辆配置和验证目标确定任务边界，测试过程保留关键输入、执行条件与结果摘要，方便研发和测试团队开展复核。
STEP 01
确认功能范围与测试对象
梳理待测功能、软件版本、车辆平台、传感器配置和优先关注的道路工况。
交付：测试范围清单STEP 02
接入数据与建立场景条件
导入道路数据、车辆状态及必要的地图或目标信息，配置可复现的测试输入条件。
交付：数据与场景任务包STEP 03
执行功能回放与边界检查
对算法链路、接口状态和控制输出进行观察，记录异常帧、事件节点和版本差异。
交付：执行记录与问题条目STEP 04
分析结果并纳入回归集合
依据测试目标整理结果，保留适用于后续版本的场景集合与检查维度。
交付：验证摘要与回归建议ENGINEERING CHECKPOINTS
软件工程测试记录的关键检查点
指标以项目实际测试目标、输入条件和车辆状态为准，不以单一数值替代完整的功能验证结论。
4类输入数据核验
覆盖传感器、定位、地图、车辆状态等常见输入类型的完整性检查。
6步验证任务闭环
从目标确认、场景配置到结果归档，保留关键版本与执行条件。
3层结果分析维度
可从算法输出、系统接口与车辆行为三个层面定位问题范围。
1套回归场景集合
将已确认的典型工况沉淀为后续软件版本的持续检查项。
APPLICATION NOTES
智能驾驶研发阶段的验证应用记录
以下内容描述常见的测试工作方式，项目结果取决于车型配置、数据质量、软件版本及测试覆盖范围。
辅助驾驶研发
高速场景回归任务
将汇入、跟车、变道和车流扰动等条件组合为版本检查任务，供算法与测试人员共同复核轨迹、风险提示及控制输出。
传感器时序问题排查
针对实车采集数据中的时间同步、目标跳变与置信度变化，回放检查融合结果和下游模块响应。
车型软件集成前核验
在车端集成前确认输入接口、功能开关、日志记录和异常处理条件，减少现场排查的重复工作。
FAQ
仿真测试与功能验证常见问题
可根据现有软件架构、数据格式和目标功能讨论测试范围与实施方式。
仿真测试可以接入已有的实车道路数据吗？
可以根据数据格式、时间戳、传感器内容和车辆状态信息评估接入方式。实车数据可用于回放检查、典型问题复现及回归场景整理。
测试任务是否能覆盖感知、规划和控制多个模块？
可以。验证任务可按实际软件链路设置检查点，分别观察感知与融合输出、预测规划结果、控制命令以及相关接口状态。
如何处理低照度、遮挡等边界工况？
可将低照度、目标遮挡、交通参与者突发行为和输入质量波动等条件加入场景任务，并结合项目定义的检查维度分析软件输出。
回归测试需要每次重新配置全部场景吗？
已确认的场景、输入条件和检查项可整理为回归集合。后续版本在相同条件下执行，有助于比较版本差异并保留历史记录。
量产前的功能验证通常需要准备哪些信息？
建议提供车型平台、软件版本、传感器与计算平台配置、目标功能、已有测试数据及需要重点关注的道路工况，便于确认测试任务边界。
测试范围记录保留功能目标、场景条件与版本信息。
数据来源标识区分实车回放、构建场景及任务输入。
问题条目归档关联异常现象、执行条件与复核信息。
接口规范沟通根据车端集成条件确认数据与日志需求。
TECHNICAL CONTACT
提交仿真测试与功能验证需求
说明当前车型阶段、待测功能、已有数据和重点工况，技术团队将据此安排初步沟通。也可致电 400-806-2026 了解汽车AI智能驾驶软件验证支持。